Odkaz na systém
Chápadlo pre disky
Gripper | Systémové riešenia | Mobilita | Automobil | Pneumatiky, ráfiky a kolesá
2 - čeľusťové paralelné chápadlá s veľkým zdvihom
Séria GH6000
Výzva
Pri manipulácii s diskami malo byť pokryté veľmi veľké spektrum dielov (13 – 22“) – vrátane rezervy pre budúce veľkosti dielov. Okrem toho museli byť chápadlá skonštruované s optimalizovanou hmotnosťou, aby sa udržali nízke veľkosti robotov a tým náklady.
Riešenie
Ako základ riešenia slúžilo robustné chápadlo s veľkým zdvihom série GH6000 v kombinácii so súpravou čeľustí s optimalizovanou hmotnosťou.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Čeľuste chápadla zosynchronizované
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 3300 [N] |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | DRUCKSICHER |
| Zdvih max. | 300 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 25 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 20 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty